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全自動(dòng)包裝機(jī)視頻

全自動(dòng)包裝機(jī)的工藝（工作）過(guò)程視頻介紹

首先是包裝袋的選袋、整袋、開袋、上袋，然后是物料的灌裝、接下來(lái)是包裝袋的折邊、縫口輸出。具體步驟如下：
1、包裝袋空袋自動(dòng)整理：購(gòu)入的包裝袋空袋由于生產(chǎn)過(guò)程和包裝運(yùn)輸過(guò)程的不規(guī)范，造成新購(gòu)入包裝袋袋口不規(guī)則，袋與袋之間粘接，包裝袋加工企業(yè)不用冷切而采用熱切工藝，造成袋口粘連在一起，造成真空吸盤開袋困難，需要經(jīng)過(guò)開袋設(shè)備對(duì)袋口進(jìn)行處理。新購(gòu)入包裝袋經(jīng)過(guò)以上工序處理后才能很好地進(jìn)入下道工序。 全自動(dòng)包裝機(jī)對(duì)包裝袋的要求：新的包裝袋必須至少是一面覆膜，兩面都不覆膜的包裝袋無(wú)法使用，雙層帶內(nèi)膜和覆膜包裝袋都可以正常使用，一般要求包裝袋的重量大于80克。
2、包裝袋傳送（吸送）：合格的空包裝袋由真空吸盤吸起，提升機(jī)構(gòu)將袋子提高到一定高度，移動(dòng)機(jī)構(gòu)將袋子送到開袋口位置，整理機(jī)構(gòu)經(jīng)包裝袋調(diào)整到合適位置，由開袋工序?qū)⒋趽伍_。
3、包裝袋的開袋：真空吸盤從上下兩面同時(shí)壓緊包裝袋，然后從上下2個(gè)方向移動(dòng)，將袋口吸開。根據(jù)包裝袋的大小和包裝袋的內(nèi)外袋性能不同，開袋吸盤的數(shù)量和大小要經(jīng)過(guò)測(cè)試確定。袋工藝決定著上袋的成功率，很多上袋失敗的過(guò)程都是因?yàn)殚_袋失敗，造成上袋機(jī)械手抓取失敗，或者開袋不到位、袋口不規(guī)范，即使上袋機(jī)械手抓取成功，套袋后也不會(huì)規(guī)范，最終造成袋口不規(guī)則，可能的后果是折邊封口過(guò)程失敗，造成包裝袋漏料。
4、包裝袋的上袋：棗莊市三維技術(shù)有限公司研發(fā)的上袋機(jī)械手獲得國(guó)家發(fā)明專利。上袋機(jī)械手的專利（上袋機(jī)械手的工作過(guò)程）描述如下：取袋機(jī)構(gòu)，包括連接臂，連接臂上分別左右對(duì)應(yīng)鉸接有兩個(gè)上撐口臂和兩個(gè)下?lián)慰诒?，上撐口臂后端與下?lián)慰诒酆蠖酥g鉸接有伸縮機(jī)構(gòu)，上撐口臂一側(cè)鉸接有上夾臂，上夾臂前端與上撐口臂前端上下對(duì)應(yīng)，上夾臂后端與上撐口臂之間鉸接有上夾口氣缸，下?lián)慰诒垡粋?cè)鉸接有下夾臂，下夾臂前端與下?lián)慰诒矍岸松舷聦?duì)應(yīng)，下夾臂后端與下?lián)慰诒壑g鉸接有下夾口氣缸。伸縮機(jī)構(gòu)為單缸雙臂氣缸、單缸單臂氣缸或連桿機(jī)構(gòu)。上夾臂位于上撐口臂外側(cè)或內(nèi)側(cè)，下夾臂位于下?lián)慰诒弁鈧?cè)或內(nèi)側(cè)。本實(shí)用新型使用在自動(dòng)上袋包裝機(jī)上，取袋和上袋過(guò)程中能夠同步調(diào)整包裝袋袋口的大小，以使袋口與下料斗緊密貼合，適應(yīng)各種物料包裝的需要，使用效果好。
5、物料的灌裝：空包裝袋投入下料口后，自動(dòng)檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)包裝袋是否到位，在確認(rèn)包裝袋完整到位后，稱量合格的物料放入包裝袋，完成物料的灌裝。
6、包裝袋的移送、折邊、封口：灌裝完畢的包裝袋通過(guò)輸送機(jī)往前移動(dòng)，整袋機(jī)構(gòu)對(duì)包裝袋的袋口進(jìn)行整理，然后導(dǎo)入折邊機(jī)進(jìn)行折邊封口，完成物料的全自動(dòng)包裝。
7、全自動(dòng)包裝機(jī)的控制系統(tǒng)：全自動(dòng)包裝機(jī)由PLC總控，觸摸屏進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和人機(jī)交流。對(duì)于整個(gè)全自動(dòng)包裝機(jī)來(lái)說(shuō)，穩(wěn)定運(yùn)行是最最主要的。高品質(zhì)配件是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素。

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