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山東顆粒及粉狀化工原料全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線

一、顆粒及粉狀化工原料全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線設(shè)備構(gòu)成：

全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線能滿足物料顆粒及粉狀化工物料25kg產(chǎn)品的稱重、供袋、取袋、裝袋、夾口、熱熔縫袋、倒帶整形、重量檢測、金屬檢測、剔除、機(jī)械手碼垛機(jī)等作業(yè)，并全部實現(xiàn)自動化。全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線由定量電子秤、供袋機(jī)構(gòu)、上袋機(jī)構(gòu)、裝袋機(jī)構(gòu)、夾口整形機(jī)、除塵、熱熔縫包系統(tǒng)、倒包機(jī)、整形機(jī)、自動檢重秤、金屬檢測機(jī)、剔除機(jī)、機(jī)械手碼垛機(jī)等組成。運(yùn)行方式：自動連續(xù)運(yùn)行。

1.定量電子秤
給料采用螺旋給料形式及氣缸控制的弧門給料形式，給料分別為粗、細(xì)二次完成。速度和精度都能地到保證。在粗進(jìn)料結(jié)束時氣缸控制的弧門將關(guān)閉粗進(jìn)料的出料口，由細(xì)進(jìn)料出料口的剩余部分進(jìn)行細(xì)進(jìn)料及空中量設(shè)定。細(xì)進(jìn)料結(jié)束后將進(jìn)料出料口完全關(guān)閉，整個給料結(jié)束。稱重部分采用高剛性料桶及框架，稱重傳感器(原裝進(jìn)口德國HBM系列)直連結(jié)構(gòu)，可提高秤體的回零速度并提高靜態(tài)精度。

稱重控制儀采用原裝進(jìn)口加拿大杰曼儀表，具有100次/秒的高速A/D轉(zhuǎn)換及數(shù)字處理能力，并配有BESSEL低通濾波器，可有效消除由于機(jī)械系統(tǒng)震動所造成的影響。接觸物料部分材質(zhì)為0Cr18Ni9,與物料接觸部分拋光200目以上。

2.供袋機(jī)構(gòu)
供袋能力：800bags/h，采用二位自動切換工作方式，電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)供袋和移袋功能。2個水平，排列的置袋盤可存儲200個空袋(視包裝袋厚度而定)。自動上袋機(jī)與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,拋光度300#。
當(dāng)一垛袋用完，另一垛包裝袋會自動到達(dá)取袋位置，確保上袋無停頓。需要添加口袋時，會報警提示，若全部口袋用完時，包裝機(jī)會自動停止工作。

3.上袋機(jī)構(gòu)
上袋能力：800bags/h
主要特點：
① 真空吸袋，機(jī)械手套袋
② 袋庫缺袋報警
③ 壓縮空氣壓力不足報警
④ 套袋檢測及吹袋功能
⑤ 與物料接觸部分材料為0Cr18Ni9,300#磨料拋光

4.夾口整形機(jī)
充填物料后的包裝袋在下料口放下的同時，由抱袋小車經(jīng)專門加工的用于粉狀物料料袋的抱包、夾包裝置將料袋中部抱住,袋口夾住，送至活動導(dǎo)入裝置，活動導(dǎo)入與熱熔縫包系統(tǒng)相連.經(jīng)其進(jìn)入封口傳動鏈中，保證袋口成一字形，使料袋得到全過程控制。在導(dǎo)入器附近增加吸塵口,吸走夾住袋口時飛出的粉塵.

5.除塵系統(tǒng)
采用高壓噴吹清灰，用于將含粉塵空氣中的粉塵分離，通過圓角型外殼達(dá)到離心沉積作用，使含塵空氣經(jīng)過過濾介質(zhì)取得高的純潔度（即凈化）以滿足現(xiàn)代化環(huán)境保護(hù)的要求，該設(shè)備設(shè)計多個吸點對物料倉、包裝秤、下料口進(jìn)行吸除塵處理，使包裝現(xiàn)場無粉塵，達(dá)到環(huán)保要求。

6. SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)
SW-ASRS機(jī)械手碼垛機(jī)由主機(jī)德國庫卡公司生產(chǎn)的機(jī)器人機(jī)械手主機(jī)及賣方自產(chǎn)的過渡輸送機(jī)、自動進(jìn)袋輸送機(jī)、自動托盤庫、托盤輸送機(jī)、出垛輸送機(jī)、電氣控制柜組成。；現(xiàn)場無須人工操作。整套碼垛機(jī)實現(xiàn)模塊化控制，在控制面盤上裝有觸摸屏，能直觀地顯示碼垛機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，操作工人也可以根據(jù)現(xiàn)場的需要選擇手動操作，對整套系統(tǒng)的使用不存在任何影響。其主要技術(shù)性能特點如下：托盤材質(zhì)：木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料（具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供）；碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場所需碼垛模式；托盤庫上托盤升降是依靠液壓站來實現(xiàn)的，配有托盤檢測系統(tǒng)，當(dāng)托盤庫中沒有空托盤時設(shè)備將發(fā)出聲光報警提示操作工放置空托盤，一次能放置10-12只空托盤；出垛輸送機(jī)由三段拖鏈輥子輸送機(jī)組成（前2段為動力驅(qū)動，后1段為無動力驅(qū)動，相互間即獨立又連鎖，保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行。

7.全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線整體控制系統(tǒng)
PLC采用西門子，可與上位機(jī)DCS通訊，實時傳送數(shù)據(jù)。控制柜上帶有觸摸屏，圖形顯示界面，通過接收儀表信號，顯示當(dāng)前包裝機(jī)的打包狀態(tài)及合格品和不合格品數(shù)量統(tǒng)計，并顯示相關(guān)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。電器控制柜安放在包裝車間控制室內(nèi)，裝有指示燈和操作按鈕，用與操作包裝秤、輸送機(jī)、倒袋、整形機(jī)、檢測機(jī)、自動檢重秤和剔除機(jī)等設(shè)備的啟停及狀態(tài)指示。

二、全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線主要配置：

氣缸、電磁閥選用國外產(chǎn)品費(fèi)斯托，西門子PLC，可靠性好、精度高、壽命長
全自動包裝機(jī)械手碼垛機(jī)生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)：
全自動包裝秤包裝范圍為25kg，包裝能力為400包/小時，包裝袋形式為牛皮紙袋，封口形式為熱合縫包，包裝精度為±0.1-0.2％ FS。
機(jī)械手碼垛機(jī)碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度），碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量），正常速度： 1000包/小時（速度：1150包/小時）。